成果名稱(chēng)：面向等速萬(wàn)向節制造的機器人自動(dòng)化鍛壓系統

面向等速萬(wàn)向節制造的機器人自動(dòng)化鍛壓系統

交易信息：合作開(kāi)發(fā)、技術(shù)入股、許可轉讓、完全轉讓

成果信息：

1. 應用領(lǐng)域：裝備制造

2. 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息技術(shù)制造技術(shù)

3. 所有者：科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院

4. 技術(shù)成熟度：通過(guò)小試

5. 聯(lián)系人：朱國銳

6. 郵箱：zhugr@hfcas.ac.cn

成果簡(jiǎn)介

工業(yè)機器人鍛壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)由江蘇森威精鍛有限公司委托開(kāi)發(fā)，該項目面向鍛壓行業(yè)需求，基于多機器人協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)集成創(chuàng )新研發(fā)用于汽車(chē)零部件制造的鍛壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

建立機器人生產(chǎn)線(xiàn)的數字化虛擬樣機模型，構建計算機集散控制系統，采用機電一體化集成創(chuàng )新技術(shù)，實(shí)現制坯、成型、精整、沖孔與檢測制造過(guò)程的全自動(dòng)化。

項目研制突破了耐高溫末端執行器設計、多機器人協(xié)調控制、故障診斷與防護等關(guān)鍵技術(shù)，形成多項自主知識產(chǎn)權，性能指標達到國內水平。

建立合作研發(fā)機制所負責耐高溫末端執行器設計、多機器人協(xié)調控制、故障診斷與等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，企業(yè)負責改造和完善生產(chǎn)制造工藝，提供自動(dòng)化改造所需的生產(chǎn)條件。

終于實(shí)現三條工業(yè)機器人萬(wàn)向節自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的改造任務(wù)，投產(chǎn)的機器人生產(chǎn)線(xiàn)能夠明顯提高企業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，有力提升企業(yè)的生產(chǎn)水平和市場(chǎng)競爭力。