1、從驅動(dòng)上：機械式（mechanical）和伺服沖床（servo）

1-1 目前市面上使用的大部分氣動(dòng)沖床為由普通電機帶動(dòng)的機械式?jīng)_床，有飛輪及離合器，在單一行程中不能夠自由設定滑塊運行速度和任一位置的停留時(shí)間等編程控制，參考結構如下↓↓

1-2 伺服沖床則由伺服電機驅動(dòng)，沒(méi)有飛輪和離合器，可自由對滑塊的運行速度和任一位置的停留時(shí)間進(jìn)行個(gè)性化編程，下死點(diǎn)精度也較機械式?jīng)_床的要高（可達到±0.01mm）。參考驅動(dòng)結構如下↓↓

2、從機身上：開(kāi)式（C型）和閉式（O型）

2-1 開(kāi)式?jīng)_床一般在300T以下，以單軸（單點(diǎn)）的沖床為多，工作臺面較大，整體結構沒(méi)有閉式?jīng)_床穩固，長(cháng)時(shí)間作業(yè)容易出現開(kāi)口現象，對精度有一定影響。對于產(chǎn)品精度穩定性要求較高的廠(chǎng)家，特別是300T以上的沖床，一般則選用閉式結構沖床↓↓

2-1 閉式?jīng)_床中，根據廠(chǎng)家對工作臺面及沖床強度等要求，可分為一體式?jīng)_床和分體式?jīng)_床（三分割式）↓↓

★三分割（一體機）結構簡(jiǎn)圖↓↓

3、從軸數上：?jiǎn)屋S（單點(diǎn)、One point）和雙軸（雙點(diǎn)、Two points）

根據廠(chǎng)家對噸位和臺面寬度等要求，可分為單軸和雙軸↓↓

★單點(diǎn)驅動(dòng)↓↓

★雙點(diǎn)驅動(dòng)↓↓

4、從傳動(dòng)結構上：曲軸（Crankshaft）、偏心輪（Eccentric）和 肘節連桿（Link）

4-1 大部分的機械沖床使用曲軸結構，容易制作、可正確決定行程下端位置及滑塊運動(dòng)曲線(xiàn)，大體上適用于沖切、彎曲、拉伸等加工。

★曲軸式結構圖↓↓

4-2 偏心輪結構的軸剛性、潤滑、外觀(guān)等方面優(yōu)于曲軸結構，缺點(diǎn)就是價(jià)格較高，行程較長(cháng)時(shí)，偏心輪式?jīng)_床較為有利↓↓

★偏心輪式結構圖↓↓

4-3 肘節連桿結構：在一個(gè)運行行程中，此沖床在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì )變得緩慢，這種獨特的滑塊運動(dòng)曲線(xiàn)有類(lèi)似于伺服沖床在下死點(diǎn)附近的保壓作用，適合于壓印加工及精整等的壓縮加工，在冷鍛沖床中應用得較多。

★連桿式伺服鍛造機結構↓↓